精密行星齿轮箱，万福-微型行星齿轮设计-剪草机微型行星齿轮

齿轮加工方法：插齿、磨齿。

插齿：利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。

如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮，剪草机微型行星齿轮，如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件，使工作台的旋转运动变成直线运动，则能插削齿条，插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮，插齿的加工精度可达6～8级。

用梳齿刀切齿的工作原理与用插齿刀切齿基本相同，但梳齿刀不能切内齿，而且由于刀具受长度限制，切完一齿后需要相对于工件作精准的回程运动，影响生产率，机床结构也较复杂，故已很少用梳齿刀切齿。

磨齿：一般用于已淬火齿面的精加工。成形法磨齿所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整。成形磨齿生产率较高，精度可达5～6级，但对不同齿数或模数的工件要专门修整砂轮，故只适用于大量生产。

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齿轮是现代机械中运用广泛的一种机械传动零件，齿轮加工传动通过轮齿相互啮合来传递空间恣意两轴间的运动和动力，并可以改动运动的方式和速度，齿轮传动运用范围广，传动比稳定，功率较高，运用寿命长。

在机械零件产品的设计与制作过程中，不只要考虑资料的性能可以习惯零件的作业条件，使零件经久耐用，并且要求资料有较好的加工工艺性能和经济性，以便进步零件的生产率，降低成本，削减耗费，假如齿轮资料选择不妥，则会呈现零件的过早损害，甚至失效，因此怎么合理地选择和运用金属资料是一项十分重要的作业。

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早在19世纪末，就有人开始研究用轧制方法加工齿轮，在20世纪50年代苏联建立了工业性试验轧机，热轧模数为3的齿轮，到60年代初，美国利用冷轧法生产汽车齿轮，并建立了冷轧生产线，中国在50年代也开展了齿轮轧制的研究工作，世界上已有许多***采用轧制方法生产齿轮。

在齿的成形过程中，沿齿坯宽度方向的金属向中部挤起，为避免成品出现鼓状，微型行星齿轮供应，齿坯外圆沿宽度方向预先制成凹弧形，设计轧轮时，为防止工件齿产生切向滑移，对轧轮外径需进行修正，在轧制过程中，由于齿形两侧摩擦力方向不同，微型行星齿轮设计，造成齿形不对称，因此必须对轧轮齿形进行预修正，试轧时再进行修正，以使所轧齿形相对称。

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