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同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数或直径和结构等，同步带轮的齿数或直径一般是先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。

同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘（即只有两端带挡片的轮齿部分）的和有凸缘的（即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘），从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结）。

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由于同步带工作时各啮合带齿载荷分布不均匀对带的寿命有很大影响，传动带轮供应，而受到世界各国学者的重视，目前已发表的有关同步带传动的研究中，该项内容占较大比例，其中有瑞士的G.杰倍尔特，日本的·小山富夫、纲岛贞男，苏联的哥列维奇高采夫尼可-夫等均对带齿间的载荷分布进行了理论性和实验性的研究。

同步带传动特性是一个较新的研究课题。日本学者笼谷正则等人从初拉力，回转传动误差，同步带的跳齿现象等多方面分析了同步带的传动特性，并采甩高速摄影拍摄了带齿和轮齿的啮合过程，发表了多篇文档。

同步带的齿形研究，齿形研究着重于圆弧齿形的结构设计。英、日、德等国的学者分别从强度、消除啮合干涉，减少振动、噪声等多方面论证了他们所提出的圆弧齿形的优越;性，目前这些论述多以专利形式发表。

齿槽底宽：在同步带传动中，为使带齿能顺利嵌入轮齿槽和由槽中脱出，要求带齿与轮齿啮合时，有一定的齿侧间隙。在带齿尺寸已定情况下，齿侧间隙大小取决于齿槽底宽。因此，一般要求齿槽底宽应大于带齿顶宽。

带轮的宽度：带轮工作宽度是指带轮外周上加工有齿形，传动带轮生产厂，挡圈内侧间的距离，带轮工作宽度不宜过宽，因为宽度过大，传动带轮销售，易使齿向误差增加，造成带齿与轮齿接触面上沿齿向载荷分布不均匀，此外，带轮工作宽度与带轮是否设置挡圈有关，在无挡圈时，为避免同步带在侧向推力作用下从带轮上滑出，应有较大的宽度，一般比带宽大3-10mm。在有单侧挡圈时，带轮工作宽度可小些，比带宽大1-2mm。在有双边挡圈时，带轮工作宽度大于带宽1mm即可。

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