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蜗轮蜗杆传动原理

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，微型蜗轮蜗杆定做，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点：

1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。

2) 工作平稳无噪音

3) 传动功率范围大

4）可以自锁

5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。

传动比的计算如下：

I=n1/n2=z/K

n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数

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球面蜗轮蜗杆中，对蜗杆轴向力的判断，微型蜗轮蜗杆标准，其一般原则是为：如果是左旋蜗杆，则使用左手法则；如果是右旋蜗杆，则使用右手法则，这样可以根据不同情况，微型蜗轮蜗杆生产厂，采用合适的判断方法，进而得到正确结果。

球面蜗轮蜗杆的尺寸，其是有相应标准的，而不是由生产厂家自己制定，并且是通过一系列公式和参数，经过计算来得到的，所以必须要知道这方面的基础知识及内容，才能来正确进行，并得到正确结果。

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蜗杆和蜗轮的材料要求：1）足够的强度；2）良好的减摩、耐磨性；3）良好的抗胶合性

1、蜗杆材料：蜗杆多用碳钢或合金钢制造，一般不太重要的低速重载的蜗杆，可采用40、45钢，并经调质处理。高速重载蜗杆常用15Cr 或20 Cr 、 20CrMnTi 等，并经渗碳淬火 。经热处理可提高齿面硬度，增加耐磨性。

2、蜗轮：蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜，锡青铜耐磨性好，减摩性好，抗胶合性好，减速机微型蜗轮蜗杆，价贵，强度稍低，用于滑动速度大于3 m /s的重要传动；铝铁青铜的耐磨性较锡青铜差一些，减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价廉，一般用于滑动速度小于4 m /s的传动；如果滑动速度不高（小 于2 m /s ）， 对效率要求也不高时，可以采用灰铸铁，要进行时效处理、防止变形。

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